在选用矿用井下装载机时，要 虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气*油和液压式三种。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统 。动力的选择井下装载机 巷道铲车 小型装载机 巷道装载机 矿井装载机 小型铲车 的性能：

1.加厚 顶棚矿井装载机轮胎含胶量高矿井铲车中 重工井下装载机采用液力整体变矩器， 性高，维修方便。

2.结构紧凑，扭矩储备大，性能 速度快，使用 

3.发动机排出的废气通过两 过滤 在空气流通不畅的空间内工人作业。

4.操作轻便、疲劳强度低，能 利用发动机的功率， 矩，是整机具有较大的牵引力；矿井装载机采用中 成熟配套体系电器元件，电器系统 稳定 。

矿井装载机适合在金属矿，巷道，随道，窄体矿井作业。防爆矿井装载机是煤矿专用防爆矿井装载机，煤矿里有瓦斯可然度高，所以把矿井装载机发动机  车桥  电路，电瓶，灯，排气空等发动机有火花产生的地方都要做到防爆处理。

矿井装载机和防爆矿井装载机：巷道装载机发出异响类型及预防带安全棚的透气的矿山装载机发动机常见的异响主要有机械异响、燃烧异响、空气动力异响和电磁异响等

(1)带安全棚的透气的矿山装载机异响主要是运动副配合间隙太大或配合面有损伤,运动中引起冲击和振动造成的。带安全棚的透气的矿山装载机因磨损、松动或调整不当造成运动副配合间隙太大时,运转中引起冲击和振动,产生声波,并通过机体和空气传给人耳,于是我们听到了响声。带安全棚的透气的矿山装载机如曲轴主轴承响、连杆轴承响凸轮轴轴承响、活塞敲缸响、活塞销响、气门脚响、正时齿轮响等,多是因配合间隙太大成的。

(2)燃烧异响主要是发动机不正常燃烧造成的。如汽油发动机产生爆燃或表面点火时,柴油发动机工作粗暴时,气缸内均会产生极高的压力波。这些压力波相互撞击并撞击燃烧室壁和活塞顶,发出强烈的类似敲击金属的声响,是典型的燃烧异响。

(3)空气动力异响主要是在发动机进气口、排气口和运转中的风扇处,因气流振动而造成的。

(4)电磁异响主要是发电机、电动机和某些电磁器件内,由于磁场的交替变化,引起机械中某些部件或某一部分空间产生振动而造成的。